金融界 2024 年 8 月 20 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，宝山钢铁股份有限公司请求一项名为“一种选用四足机器人的皮带机托辊检测体系和检测的新方法“，公开号 CN6.2，请求日期为 2023 年 2 月。

  专利摘要显现，一种选用四足机器人的皮带机托辊检测体系和检测的新方法，包含皮带机及设置在皮带机运送带下的托辊，皮带机在其托辊下方的皮带机支架上装置有端部信号发射/接纳模块，该模块设置有 WIFI 路由器，且该端部信号发射/接纳模块经过光纤与现场中控衔接。皮带机的托辊外侧方向设置有四足机器人皮带机托辊检测组件，该四足机器人皮带机托辊检测组件经过预设程序沿着皮带机的侧部移动，对沿途的各个托辊进行细心的检测，并经过无线的方法将检测到的反常托辊状况信息以及反常托辊所在坐标方位反馈给端部信号发射/接纳模块。本发明能有效地巡检托辊的托辊反常状况，减轻人工巡检担负，有效地削减因托辊失效形成的停机时刻，提高了皮带机运送功率，直接提高了企业产能。